2015年10月 21日,习大大访英期间,参观了伦敦帝国理工学院哈姆林研究中心。杨广中向习近平介绍了帝国理工学院的研究如何帮助医生们使用更便宜、更精准的医疗机器人为病人提供服务。 说到外科手术机器人,我们最先想到的恐怕是「达芬奇」手术机器人(da Vinci)。但杨广中教授认为当今的外科手术机器人,包括「达芬奇」机器人缺乏智能性和针对性。在我们5月份文章外媒被这个超越达芬奇的智能手术机器人刷屏了,外科医生请火速围观 | 奇点猛科技中也说道:虽然「达芬奇」是目前世界上最先进的软组织机器人手术系统,但是「达芬奇」作为辅助性手术机器人,就是外科医生手的延伸,整台手术是在医生地操纵下完成的,「达芬奇」并不具备自主完成手术的能力。
鉴于目前外科手术机器人的缺点,杨广中教授提出了未来医疗机器人的发展目标–「To sense, to act, to adapt, to learn, to evolve, to be intelligent, to disappear」(感知,操控,适应,学习,进化,智能化,最终与人融为一体)。
「To sense」, 是为了解决目前在实际外科手术操作中的挑战,通过3D重建与定位,以及更细微的显像,将细胞水平的信息代入实验中;
「To act」,引入腕和肘,和手指结合,共同实现对机器人的控制,并利用仿生学(以「蛇」为出发点)对机器人进行重新设计;
「To adapt」,让机器人能够实现主动束缚从而完成在人体关键部位进行的手术;
「To learn,to evolve, to be intelligent」,以视觉跟踪技术实现人机合一;
「To disappear」,利用3D打印或微制造技术做出更小的机器人,实现有限元重构组织应力场以控制手术中的力度,它们甚至可以捕获一个血细胞,从而最终实现弥散式、无处不在的医疗机器人。
在BBC某次采访中,杨广中教授认为华人科学家要扩大在科研工作的影响力,就必须融入英国主流社会,依靠自己坚实的学术背景在学术工作上发展。《科学》新创立的子期刊Science Robotics由他担任编辑印证了他曾说过的话:「华人科学家和其他任何种族背景的人一样,能否在英国学术科研领域里发展,与个人的种族背景没有关系,要看个人的科研水平,以及能否融入主流社会。只要有勤恳的治学态度,发挥华人的勤奋刻苦精神,华人科学家在英国,或是在国际上就有很大的发展。」
目前,Science Robotics的总编辑由《科学》期刊主编Jeremy Berg担任,杨广中教授担任编辑。Science Robotics将会发布原创、经过同行评审、以科学或工程为基础可以推进机器人领域发展的研究文章。同时,还会有编辑委托的评论文章。作为《科学》 期刊家族的一员,国际学术编辑团队会将Science Robotics文章保持在同一个高质量的标准。
目前,Science Robotics正在接受其创刊号的投稿,详情请见官网http://www.sciencemag.org/journals/robotics。虽然我们要等到2017年初才能看到Science Robotics的创刊号,但是有一个好消息:2017年创刊后无论是个人还是团体都可以免费订阅一年~
参考文献:
http://www.sciencemag.org/journals/robotics
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